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AGV的幾種導(dǎo)航方式
DANBACH ROBOT
隨著工廠自動化，計算機集成的制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展和自動化立體倉庫的廣泛使用，AGV作為聯(lián)系物流管理系統(tǒng)有必要的自動化搬運小車，其自身的范圍和技術(shù)水平都得到了迅猛的發(fā)展。但是往往越來越多的人知道它，覺得需要它，但是不怎么了解它，然后擔(dān)心AGV的種種問題。我給大家簡單介紹下大致的AGV類型，讓有需要的公司做個深入的了解。
現(xiàn)在市面上的AGV小車分為大致八個類型的，坐標導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖片識別導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。比較常見的應(yīng)該是坐標導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，下面我就給大家介紹這三種的導(dǎo)航模式。
坐標導(dǎo)航：用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導(dǎo)航，般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數(shù)）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應(yīng)器件計數(shù)）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改，導(dǎo)引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復(fù)雜，工作量大，導(dǎo)引精度和定位精度較低，且無法滿足復(fù)雜路徑的要求。
磁導(dǎo)航:用在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)航，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁條鋪設(shè)簡單易行，或者有的公司覺得怕把感應(yīng)磁條貼在地面上影響美觀，還有種方法就是在地面上槽個可以隱藏磁條的小坑，不會影響到美觀作用。但此導(dǎo)航方式可能會受環(huán)路通過的金屬等硬物的機械損傷，對導(dǎo)航有定的影響。
激光導(dǎo)航：激光導(dǎo)航方式目前主要分為兩種，種是有反光板的激光導(dǎo)航方式；另種是無反光板激光自主導(dǎo)航方式。有反光板激光導(dǎo)航在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。另種則是通過激光測距建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署！
科技總是在步入現(xiàn)代化，新的科技總是步步在淘汰過去的舊的技術(shù)，在AGV行業(yè)中，較先進的較好的當(dāng)然是激光導(dǎo)航，各方面性能都大大的強過于其他的導(dǎo)航方式。在眾多的產(chǎn)品類別中，找到符合自己要求的很容易，但是能滿足自己要求的卻不是很容易。丹巴赫機器人公司擁有先進的專利技術(shù)，AGV導(dǎo)航技術(shù)引領(lǐng)市場，以客戶的需求為需求，滿足完善直到客戶滿意。
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