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傳感器在自動駕駛汽車中的應(yīng)用
DANBACH ROBOT
近來，自動駕駛汽車是個比較熱門的話題，相關(guān)的報道也是屢見不鮮。時間便引來了社會各方的廣泛關(guān)注，汽車制造商們也對此表現(xiàn)出了濃厚的興趣，紛紛加入到了自動駕駛汽車的研發(fā)的陣營中來。而像奔馳、寶馬和特斯拉等些公司甚至已經(jīng)推出自己的原始車型，自動駕駛對于我們來說似乎不再是個虛構(gòu)的概念。
汽車要實現(xiàn)自動駕駛，先要解決的便是提升安全性的問題。同樣，這也是研發(fā)過程中需要投入較大的部分。為了能讓汽車自動安全的行駛在馬路上，那么就必須給它配備雙視力良好的“眼睛”和個聰明的“大腦”。而組成這雙“眼睛”的就是各類不同的傳感器和感應(yīng)測量設(shè)備。
對于任何具備自動導(dǎo)航或引導(dǎo)功能的系列來說，要滿足的條件是自動定位。旦只有明確了當(dāng)前的方位，才能根據(jù)當(dāng)下情況判斷下步所要進行的“動作”。因此，GPS和慣性導(dǎo)航模塊都是自動駕駛汽車中所必不可少的。不僅如此，自動駕駛汽車還對此提出了更高的要求。尤其是在定位的度上。因為，個小小的位置誤差，很有可能會讓行駛在山道上汽車摔下懸崖或讓本該避讓的車輛發(fā)生碰撞。
然而僅有位置還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，自動駕駛汽車還需要能夠檢測到行駛過程中，任何會與之發(fā)生碰撞的物體，并做出避讓，以確保車內(nèi)人員的安全。通常在汽車的關(guān)鍵部位出會安裝有圖像傳感器和雷達探測裝置。其中，圖像傳感器采集的數(shù)據(jù)，能夠在軟件算法的幫助下用于分析危險“障礙物”及其分布。而雷達裝置則能夠?qū)χ車h(huán)境地形、運動物體形狀和速度進行探測，進步為自動駕駛提供安全保障。
其實，即使做到這些但對于實際應(yīng)用還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展還需要更多的傳感技術(shù)和更加先進的軟件或智能算法的支持。只有讓更多的傳感器加入到“眼睛”的行列中來，才能消除“尺有所短，寸有所長”的缺陷，讓自動駕駛順利馳騁。
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