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不同自由度的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用
DANBACH ROBOT
機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢？自由度越多就越接近人手的動(dòng)作機(jī)能，通用性就越好；但是自由度越多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，對(duì)機(jī)器人的整體要求就越高，這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中的個(gè)矛盾。隨著軸數(shù)的增加，機(jī)器人的靈活性也隨之增長(zhǎng)。但是，在目前的工業(yè)應(yīng)用中，用得較多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機(jī)器人，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。這是因?yàn)?，在某些?yīng)用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機(jī)器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機(jī)器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢(shì)。如果只是進(jìn)行些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么四軸的機(jī)器人就足夠了。如果機(jī)器人需要在個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，六軸或者七軸的機(jī)器人是較好的選擇。
目前在工業(yè)領(lǐng)域中以六軸機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛。帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人與人類的手臂為相似，它具有相當(dāng)于肩膀、肘部和腕部的部位，它的“肩膀”通常安裝在個(gè)固定的基座結(jié)構(gòu)上。人類手臂的作用是將手移動(dòng)到不同的位置，而六軸機(jī)器人的作用則是移動(dòng)末端執(zhí)行器，在機(jī)械臂末端安裝適用于特定應(yīng)用場(chǎng)景的各種執(zhí)行器，例如爪手、噴燈、鉆頭和噴漆器等，去完成不同的工作任務(wù)。江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司是較家專業(yè)工業(yè)機(jī)器人制造商，提供各種用戶工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，咨詢熱線：0791-88133135 丹巴赫機(jī)器人：www.bjqftc.cn
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