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無(wú)線通訊系統(tǒng)-AGV搬運(yùn)機(jī)器人的重要組成
DANBACH ROBOT
在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)行需要從自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)控制中心獲取目標(biāo)地址、作業(yè)命令等信息，然后沿規(guī)定的導(dǎo)引路線行駛，完成指定的作業(yè)。因此機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中需要與自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)控制中心的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，接受控制中心的作業(yè)指令并匯報(bào)自己的作業(yè)狀態(tài)。一般通訊方式有無(wú)線和有線兩種，由于AGV需要具有較高的機(jī)動(dòng)性，而且作業(yè)位置經(jīng)常變化，顯然無(wú)線通訊具有更大的優(yōu)勢(shì)
AGV無(wú)線通訊單元實(shí)現(xiàn)控制臺(tái)與AGV搬運(yùn)機(jī)器人的信息交換。采用無(wú)線局域網(wǎng)通訊方式。運(yùn)行中的機(jī)器人通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)與AGV交換信息。實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人之間的避撞調(diào)度，工作狀態(tài)檢測(cè)、任務(wù)的調(diào)度。無(wú)線通訊要完成地面主控計(jì)算機(jī)和 AGV車載計(jì)算機(jī)之間的通訊。地面主控計(jì)算機(jī)需以無(wú)線方式事實(shí)的控制 AGV搬運(yùn)機(jī)器人同時(shí)，AGV機(jī)器人需實(shí)時(shí)的將自身的情況報(bào)告主控計(jì)算機(jī)。因此，無(wú)線通訊系統(tǒng)就成為AGV小車閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，在設(shè)計(jì)的時(shí)候要注意下面這些功能要求
1.地面主控計(jì)算機(jī)控制多個(gè)AGV搬運(yùn)機(jī)器人，因此要求通訊系統(tǒng)能夠利用一臺(tái)發(fā)射機(jī)對(duì)不同AGV發(fā)射不同的任務(wù)信號(hào)。
2.AGV系統(tǒng)個(gè)快速的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。為保證系統(tǒng)以更快的速率運(yùn)行，必須進(jìn)一步減少通訊用時(shí)，這要求通訊系統(tǒng)有更高通訊速率。
3.非常高的可靠性。
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