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智能AGV小車(chē)常見(jiàn)驅(qū)動(dòng)適用場(chǎng)景分析
DANBACH ROBOT

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智能 AGV 小車(chē)主流的驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要包括驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向模式、差速驅(qū)動(dòng)和全方位驅(qū)動(dòng)等。不同的驅(qū)動(dòng)方式具有不同的輪系結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，丹巴赫就常見(jiàn)的幾種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行整理，并對(duì)各自的特點(diǎn)和適應(yīng)范圍進(jìn)行分析比較。

1.麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)方式 特點(diǎn)： 4個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，全方位行走無(wú)轉(zhuǎn)向機(jī) 適合精度要求高的場(chǎng)景

2.差速驅(qū)動(dòng)方式 特點(diǎn)：2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，無(wú)操舵電機(jī)轉(zhuǎn)向力矩大適應(yīng)線路較固定的場(chǎng)景

3.差速帶轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)方式 特點(diǎn)：2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)柔性較高，適合線路復(fù)雜智能化要求較高的場(chǎng)景

4.三輪驅(qū)動(dòng)方式特點(diǎn)：3個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單需操舵電機(jī)輕載，適合運(yùn)輸精度要求不高的場(chǎng)景

5. 多輪驅(qū)動(dòng)方式  特點(diǎn)：2個(gè)輪以上，驅(qū)動(dòng)力大轉(zhuǎn)向不靈活適合 重載線路較固定的場(chǎng)景

不同的驅(qū)動(dòng)方式的AGV搬運(yùn)車(chē)，外型應(yīng)用常見(jiàn)也不同，因此我們?cè)谶x擇的時(shí)候，可找專(zhuān)業(yè)的人員根據(jù)實(shí)際需求，設(shè)計(jì)解決方案。智能AGV小車(chē)工作的速度比較快，遠(yuǎn)超人工，擁有一定的自我診斷功能，在作業(yè)中可以自動(dòng)分析、自動(dòng)診斷，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，可以及時(shí)解決。已經(jīng)被越來(lái)越多的場(chǎng)景應(yīng)用，咨詢熱線：400-697-1188

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