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智能搬運(yùn)AGV小車原來(lái)是這樣工作的
DANBACH ROBOT

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智能搬運(yùn)AGV小車它能夠幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化生產(chǎn)，受到一大波企業(yè)的追捧，幫助提高企業(yè)效益，那么它的工作流程是怎樣的呢？這里丹巴赫就帶一起來(lái)看看

智能搬運(yùn)AGV小車主要包括七個(gè)基本動(dòng)作:直線行走、轉(zhuǎn)彎、停車、取貨、送貨、避障和跟蹤。在正常情況下能夠按照上位機(jī)或觸摸屏給出的指令在自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)中心中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨位和站點(diǎn)準(zhǔn)停識(shí)別功能，完成自動(dòng)搬運(yùn)貨物的任務(wù)。在特殊情況下，可以采用手動(dòng)操作控制來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)搬運(yùn) AGV 小車的控制。

智能搬運(yùn)AGV小車的控制可由觸摸屏直接操作實(shí)現(xiàn)，也可由上位工控機(jī)經(jīng)過(guò)無(wú)線通訊給PLC控制指令實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的控制，但不管采用哪種控制方式，他們工作過(guò)程都是相同的。即開(kāi)機(jī)后系統(tǒng)進(jìn)行初始化操作，待檢測(cè)各部件狀態(tài)均正常后，等待控制指令；一旦接收到控制指令，控制系統(tǒng)就會(huì)先斷是執(zhí)行接貨任務(wù)還是執(zhí)行送貨操作，明確任務(wù)后開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的控制程序完成接送貨任務(wù)。

工作流程大致可分為：從立體貨位的取貨操作——從接貨位到目標(biāo)站點(diǎn)的送貨操作——回原點(diǎn)操作。詳細(xì)工作流程可參照下圖：

目前智能搬運(yùn)AGV小車已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，如醫(yī)療、造紙、印刷、煙草行以及食品加工和軟件平臺(tái)系統(tǒng)，以滿足各類行業(yè)整體解決方案需求，正推動(dòng)工業(yè)AGV小車走向智能時(shí)代。AGV小車廠家咨詢熱線：400-697-1188

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