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詳解工業(yè)機(jī)器人的分類，不得不看！
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或是多自由度的機(jī)器裝置，它會(huì)自動(dòng)執(zhí)行工作，靠著自身動(dòng)力和控制能力從而實(shí)現(xiàn)各種功能的種機(jī)器裝備。它不僅能接受人類指揮，還可以按照預(yù)先編排的程序與運(yùn)作。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分構(gòu)成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臀部、腕部和手部，還有具有行走機(jī)構(gòu)的機(jī)器人。這次讓我們細(xì)分下工業(yè)機(jī)器人的類別，看看哪個(gè)是你較需要的。
1.多軸機(jī)器人
多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。
2.串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)器人
串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是個(gè)開放的運(yùn)動(dòng)鏈，其所有運(yùn)動(dòng)桿并沒有形成個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要獨(dú)立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的精準(zhǔn)度。
而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，它是個(gè)封閉的運(yùn)動(dòng)鏈。并聯(lián)機(jī)器人不易產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤差，無誤差積累精度較高。另外其結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定，輸出軸大部分承受軸向力，機(jī)器剛性高，承載能力大。
3.坐標(biāo)機(jī)器人
坐標(biāo)機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。
每個(gè)類別都有其突出優(yōu)勢所在，選擇合適的機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)工作才是正確的決定。
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