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小型工業(yè)機(jī)器人在我國的實際應(yīng)用
DANBACH ROBOT
工業(yè)機(jī)器人是種固定或移動式地應(yīng)用在工業(yè)自動化中的可自動控制、可重復(fù)編程、多用途、三軸或更多軸的機(jī)器。小型工業(yè)機(jī)器人又稱機(jī)械手，而小型機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和交互系統(tǒng)這幾個基本部分結(jié)合而成，有些則添加了感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)等。以下的應(yīng)用是目前在我國實際應(yīng)用中較受關(guān)注重視的。
1）組裝過程中的應(yīng)用
小型工業(yè)機(jī)器人的精密組裝已經(jīng)在 PC、家電、通訊、汽車等行業(yè)實現(xiàn)了廣泛應(yīng)用。
2）上下料過程中的應(yīng)用
模塊化自動上下料柔性制造機(jī)構(gòu)作為數(shù)控機(jī)床的基礎(chǔ)和輔助部件，越來越受到機(jī)床制造商和用戶的重視，該部件實際上是數(shù)控機(jī)床中個典型點(diǎn)位控制機(jī)床的延伸和發(fā)展，對工件輸送的速度要求高和定位準(zhǔn)確，特別是速度要求較高，必須符合主機(jī)的工作節(jié)拍要求。
3）打磨應(yīng)用
機(jī)械零件形狀不斷向復(fù)雜化、多樣化發(fā)展，對打磨拋光工藝的機(jī)器人有廣泛的技術(shù)需求[6]。小型工業(yè)機(jī)器人不僅生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品品質(zhì)高，成本低， 更重要的是安全性和穩(wěn)定性都有保障。由于打磨涉及到的工作環(huán)境中含有大量有害氣體、粉塵，在人們越來越重視健康的現(xiàn)代社會，較適合使用工業(yè)機(jī)器人來代替人工。
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