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有關(guān)我國工業(yè)機(jī)器人近些年來的發(fā)展和趨勢簡述
DANBACH ROBOT
機(jī)器人是種可實現(xiàn)自動化控制，能夠進(jìn)行重復(fù)性程序編寫，同時具備多種功能，可取代部分人力勞動的機(jī)電裝置。般情況下依據(jù)所處應(yīng)用領(lǐng)域的差異性可將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中工業(yè)機(jī)器人可利用事先所編寫好的程序運行，同時也會被人所操控。受到工業(yè)機(jī)器人的高速化發(fā)展影響，機(jī)器人也逐漸被更多的應(yīng)用在裝載、機(jī)械加工、產(chǎn)品裝配、汽車制造、焊接噴漆等多項工業(yè)生產(chǎn)勞動中。目前，在自動化生產(chǎn)線的運行過程中已經(jīng)少不了對各類工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，這些工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模普及應(yīng)用是促進(jìn)生產(chǎn)自動化、提高生產(chǎn)效率、減小制造成本并促進(jìn)企業(yè)發(fā)展的重要動力來源。
受到國際與國際經(jīng)濟(jì)環(huán)境的巨大改變影響，我國的工業(yè)化發(fā)展進(jìn)程正處于穩(wěn)步推進(jìn)階段，現(xiàn)已步入到了中高速的發(fā)展階段，在此階段中較為核心的項目標(biāo)要求，也就是要實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被大規(guī)模的運用在了機(jī)械加工、汽車制造、建筑施工、交通運輸?shù)榷鄠€社會領(lǐng)域里。在不久的將來，將會進(jìn)軍食品、家電、服裝等與人們?nèi)粘Ｉ钕嚓P(guān)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用也必將會促進(jìn)制造業(yè)向著更加標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化、智能化的趨勢發(fā)展。而且，在當(dāng)前我國社會產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的大調(diào)整背景之下，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也必將會得到更大范圍的應(yīng)用，其所能夠被應(yīng)用到的市場空間將成倍增長。
目前在工業(yè)機(jī)器人方面的主流發(fā)展趨勢包括了： 結(jié)構(gòu)重構(gòu)化與模塊化、控制技術(shù)更加開放化、機(jī)器人控制網(wǎng)絡(luò)化、伺服驅(qū)動技術(shù)分散化、多傳感技術(shù)融合實用化、作業(yè)柔性化、系統(tǒng)智能化及網(wǎng)絡(luò)化等。
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