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解讀工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手臂的區(qū)別
DANBACH ROBOT
機(jī)械手臂是種機(jī)械裝置，可以是自動的也可是人為控制的；工業(yè)機(jī)器人則是種自動化設(shè)備，機(jī)械手臂是工業(yè)機(jī)器人的種，工業(yè)機(jī)器人的展現(xiàn)形式有很多種，雖兩者的含義不同，但代指的內(nèi)容有重合的部分。簡單來說工業(yè)機(jī)器人的形式有很多種，而機(jī)械手臂是其中的種。
工業(yè)機(jī)器臂
工業(yè)機(jī)器臂是“種固定或移動式的機(jī)器，其構(gòu)造通常由系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計(jì)、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運(yùn)動以到達(dá)目標(biāo)位置。”
工業(yè)機(jī)器人?
根據(jù)ISO 8373定義，工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
機(jī)器人與機(jī)械臂的區(qū)別
機(jī)械臂是機(jī)器人領(lǐng)域中使用較廣的種機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、太空領(lǐng)域。機(jī)械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機(jī)器人，獨(dú)立機(jī)械臂、油壓機(jī)械臂等，雖然種類很多，但是它們有個共同點(diǎn)就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。
機(jī)器人于機(jī)械臂不同的是，機(jī)器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預(yù)先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機(jī)器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是些重復(fù)性的工作，危險的工作等。
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