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丹巴赫為您淺析工業(yè)機器人的保養(yǎng)和維護
DANBACH ROBOT
工業(yè)機器人的定期管理與維護保養(yǎng)可以有效地減少機器人的故障頻率和停機時間，充分利用機器人這生產(chǎn)要素，將生產(chǎn)效率大大提高。
工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)主要有般性的保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和機器人本體系統(tǒng)的維護。般性保養(yǎng)是指機器人操作者在開機前，對設(shè)備進行檢查，確定設(shè)備的完好性以及機器人的原點位置;包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清點現(xiàn)場，清掃設(shè)備。
對于工業(yè)機器人本體而言，主要是工業(yè)機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制定測試。
(1)工業(yè)機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。
(2)工業(yè)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等;檢查潤滑情況，并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。
(3)工業(yè)機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到較大值(較大靜態(tài)負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進步保護措施。當移動機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。
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