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工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展大勢
DANBACH ROBOT
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的智能機器裝置，能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來驅(qū)使各種功能的種機器。不僅可以接受人類指揮，還可按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還會根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。隨著計算機技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展，機器人應用領(lǐng)域的擴展和深化以及在系統(tǒng)里的群體應用，工業(yè)機器人也在朝著智能化方向發(fā)展，滿足多樣化、個性化的需求，并適應多變的非結(jié)構(gòu)環(huán)境作業(yè)，向非制造領(lǐng)域進軍。下面丹巴赫機器人小編對工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展大勢做如下總結(jié):
(1)感覺功能：感覺功能方面將實現(xiàn)多傳感器信息的融合，以檢測多變的外部環(huán)境，做出判斷和決策，其實質(zhì)類似于人的五官和身體的綜合感覺功能，包括視覺、觸覺、力覺、滑覺、接近覺、壓覺、聽覺、味覺、臭覺、溫覺等。研究包括各類傳感信息的采集及融合處理、傳感器與驅(qū)動器體化技術(shù)、感覺功能繼承模塊等。
(2)控制智能化：由引導教向NC，離線編程發(fā)展，進而發(fā)展到進步應用。隨著系統(tǒng)化、集成化生產(chǎn)的發(fā)展，基于PC的開放式控制系統(tǒng)將機器人控制和車間控制的發(fā)展方向，國外專家預測，2007年它將占30%。
(3)移動功能的智能化：為解決長距離搬運作業(yè)、大作業(yè)對象、多作業(yè)對象及限作業(yè)等問題，需開發(fā)自主移動系統(tǒng)(包括滑動、滾動、行走、爬行、跳躍、飛行等)。
(4)系統(tǒng)應用與集成化：支持以人為核心的生產(chǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機器人群體協(xié)調(diào)功能、群智能和多機通訊協(xié)議，開發(fā)能理解人的意志的“同事機器人”。國外專家預測，2000你后有可能IMS要走向MA(R)S(多智能體系統(tǒng))，而該系統(tǒng)中的“同事機器人”(Cobot)將成為操作人員不可或缺的伙伴。圍繞著各種機器人與人共存的諸多課題，正在興起門新學科“軟機器人學”。
(5)安全可靠性：由于大量不確定因素的存在，要實現(xiàn)智能化的安全可靠性，機器人必須具有對各種意外情況的應變能力，及時采取預防措施和安全對策，包括硬件、軟件、應用和人機系統(tǒng)的自診斷和自修復故障。
(6)微型化：向微型化發(fā)展，開發(fā)毫米機器人，用于微加工、醫(yī)學、宇宙和海洋開發(fā)等領(lǐng)域。就使用性和成本來看，毫米較可行。
(7)多傳感器信息融合與配置技術(shù)：
1.機器人的傳感器配置和融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應用包括面向工藝過程的多傳感器融合和配置技術(shù);采用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術(shù);面向工藝要求的新型傳感器研制。
2.電體化智能傳感器：包括具有感知、自主運動、自清污(自調(diào)整、自適應)的機電體化傳感器研究;面向工藝要求的運動機構(gòu)設(shè)計、實現(xiàn)檢測和清污的自主運動;調(diào)節(jié)控制系統(tǒng);機器人機構(gòu)和控制技術(shù)在傳感器設(shè)計中的應用。
工業(yè)機器人技術(shù)在大體的產(chǎn)業(yè)環(huán)境推動下變得越來越智能化，智能制造也將逐漸全方位滲透到產(chǎn)業(yè)中去。
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