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工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用案例
DANBACH ROBOT
工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè)，在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜，機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執(zhí)行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應用的經驗。目前，針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，丹巴赫機器人都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鉆靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。
下面重點介紹二種機器人有代表性的應用案例：
1、六軸多關節(jié)機器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是個隱形的殺手。我們用臺六軸多關節(jié)機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產了。
2、丹巴赫機器人用于線路板線圈檢測工序
目前多層板線圈短路的整套檢測設備市面上還寥寥無幾，大多數(shù)檢測設備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然后開啟設備檢測，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設備(探頭)去對每個線圈進行檢測。利用丹巴赫機器人可以完成配合檢測設備的上下料和對位放置，實現(xiàn)次性對大孔徑的板子所有的線圈經行檢測；對小孔徑的板子，利用丹巴赫設備執(zhí)行端固定探頭，通過視覺定位，用探頭對每個線圈進行檢測，的設備也有效地避免了人工操作時因為線圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率，并避免因漏檢導致的質量問題。
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