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AGV小車幾種常用的電池
DANBACH ROBOT
電池是AGV小車的能量來源，也關(guān)乎著AGV小車的使用壽命。AGV無人搬運車常用的幾種電池有：鎳鎘蓄電池、鎳氫蓄電池、鋰電池和鉛酸蓄電池等，他們分別有如下特點：
1、鎳鎘蓄電池
正活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)活性物質(zhì)主要由鎘制成的種堿性蓄電池。
用于AGV小車的鎳鎘蓄電池內(nèi)阻大，可供大電流放電，放電時電壓變化小。與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便。放電電壓依據(jù)其放電電流有些差異，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL，實使用溫范圍在-20度-60度，在此范圍內(nèi)要進(jìn)行放電，可重復(fù)500次以上的充放電。
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2、鎳氫蓄電池
正活性物質(zhì)主要由鎳制成，負(fù)活性物質(zhì)主要由貯氫合金制成的種堿性蓄電池。
鎳氫電池是由鎳鎘電池改良而來的，它以相同的價格提供比鎳鎘電池更高的電容量、比較不明顯的記憶效應(yīng)、以及比較低的環(huán)境污染。可用專門的充電器充電可在小時快速充電，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間，可重復(fù)500次以上的充放。
3、鋰電池
“鋰電池”，是類由鋰金屬或鋰合金為負(fù)材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。
它擁有高能量密度。與高容量鎳鎘電池相比，能量密度是其2倍。高電壓，平均使用電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫電池的3倍。使用電壓平坦而且高容量，廣泛的使用溫度-20度-60度，充放壽命長，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高，工作穩(wěn)定的特點，應(yīng)用非常廣泛。
4、鉛酸蓄電池
電主要由鉛及其氧化物制成，電解液是硫酸溶液的種蓄電池。
AGV鉛酸蓄電池是種使用較廣泛的電池。鉛酸蓄電池具有良好的可逆性，電壓特性平穩(wěn)，使用壽命長，適用范圍廣，原材料豐富，且可再生使用及造價低廉等優(yōu)點。
丹巴赫機(jī)器人公司生產(chǎn)的AGV無人搬運車采用鋰電池，能量比高，持續(xù)放電承受力大，自放電率低，記憶效應(yīng)小，可隨時充電，且安全環(huán)保。
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