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AGV搬運機器人出現(xiàn)空托盤退錯如何解決？
DANBACH ROBOT

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現(xiàn)如今AGV的應(yīng)用越來越廣泛，我們在日常使用AGV搬運機器人時難免會遇到些故障，這里丹巴赫AGV機器人就和大家起分析下常見的空托盤退錯的故障及其解決方法。
情況1假如站臺1是實托盤，站臺2是空托盤，如果機臺人員誤操作，退料時導(dǎo)致AGV搬運機器人把1站臺的實托盤搬運走，可采取以下操作步驟。
1.在CWay中手動發(fā)送運輸命令，發(fā)送104到1的裝卸貨任務(wù)，或者手動把AGV機器人送到指定站臺。
2.在CWay任務(wù)列表中，刪除外部觸發(fā)，ACI的任務(wù)指令，即WCSF發(fā)送過來的任務(wù)指定
3.告知中控室WCS把該任務(wù)強制未執(zhí)行，同時刪除該任務(wù)，還有在WMS中，采取強制未執(zhí)行，同時回收該任務(wù)。

情況2：AGV搬運機器人退空托盤時，空托盤上有些余料，要及時處理，如果AGV小車載著托盤正在執(zhí)行裝卸任務(wù)，托盤脫離了貨物檢測開關(guān)，那么AGV小車的任務(wù)可能會丟失，這是手動完成AGV小車該任務(wù)，并告知WCS，完成此任務(wù)，同時在CWay中刪除該任務(wù)。
江西丹巴赫研發(fā)生產(chǎn)銷售有AGV小車、AGV搬運機器人、AGV叉車等產(chǎn)品，有著完善的售后服務(wù)體系，在使用過程中遇到任何問題，歡迎隨時咨詢我們的售后客服，咨詢熱線：18607093785


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